1. ब्लेड प्रकार
दबाव तेल के प्रभाव के कारण, असंतुलित बल रोटर को टॉर्क उत्पन्न करने का कारण बनता है। वेन हाइड्रोलिक मोटर का आउटपुट टॉर्क हाइड्रोलिक मोटर के विस्थापन और हाइड्रोलिक मोटर के इनलेट और आउटलेट के बीच दबाव अंतर से संबंधित है, और इसकी गति हाइड्रोलिक मोटर में प्रवाह दर इनपुट द्वारा निर्धारित की जाती है। चूंकि हाइड्रोलिक मोटर्स को आम तौर पर आगे और पीछे की ओर घूमने की आवश्यकता होती है, इसलिए वेन हाइड्रोलिक मोटर्स के ब्लेड को रेडियल रूप से रखा जाना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि दबाव तेल हमेशा ब्लेड की जड़ से बहता रहे, रिटर्न और दबाव तेल कक्षों से ब्लेड की जड़ तक मार्ग पर एक-तरफ़ा वाल्व स्थापित किया जाना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि दबाव तेल डालने के बाद वेन हाइड्रोलिक मोटर सामान्य रूप से शुरू हो सके, अच्छी सीलिंग सुनिश्चित करने के लिए ब्लेड का शीर्ष और स्टेटर की आंतरिक सतह निकट संपर्क में है, इसलिए रूट पर एक प्रीलोड स्प्रिंग सेट किया जाना चाहिए ब्लेड का. वेन हाइड्रोलिक मोटर्स का आकार छोटा, जड़ता का छोटा क्षण, संवेदनशील गति होती है, और इसका उपयोग उच्च कम्यूटेशन आवृत्ति वाली स्थितियों में किया जा सकता है; हालाँकि, उनमें बड़ा रिसाव होता है और कम गति पर काम करने पर वे अस्थिर होते हैं। इसलिए, वेन हाइड्रोलिक मोटर्स का उपयोग आमतौर पर उच्च गति, छोटे टॉर्क और संवेदनशील कार्रवाई आवश्यकताओं वाली स्थितियों में किया जाता है।
2. रेडियल प्लंजर प्रकार
रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर का कार्य सिद्धांत यह है कि जब दबाव तेल निश्चित तेल वितरण शाफ्ट 4 की खिड़की के माध्यम से सिलेंडर में प्लंजर के निचले भाग में प्रवेश करता है, तो प्लंजर बाहर की ओर फैलता है और स्टेटर की आंतरिक दीवार का कसकर प्रतिरोध करता है। सिलेंडर में विलक्षणता है. प्लंजर और स्टेटर के बीच संपर्क बिंदु पर, प्लंजर पर स्टेटर का प्रतिक्रिया बल होता है। बल को दो घटकों में विघटित किया जा सकता है: और। जब प्लंजर के तल पर तेल का दबाव p होता है, प्लंजर का व्यास d होता है, और बल और बल के बीच का कोण x होता है, तो बल सिलेंडर पर एक टॉर्क पैदा करता है, जिससे सिलेंडर घूमता है। फिर सिलेंडर ब्लॉक अंत चेहरे पर जुड़े ट्रांसमिशन शाफ्ट के माध्यम से टॉर्क और घूर्णी गति को आउटपुट करता है। ऊपर विश्लेषण किए गए टॉर्क पैदा करने वाले एक प्लंजर के मामले में, चूंकि तेल के दबाव क्षेत्र में कई प्लंजर काम कर रहे हैं, इन प्लंजरों पर उत्पन्न टॉर्क सिलेंडर को घुमाने और आउटपुट टॉर्क का कारण बनता है। रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स का उपयोग ज्यादातर कम गति और उच्च टॉर्क के मामले में किया जाता है।
3. अक्षीय पिस्टन मोटर
सिद्धांत रूप में, वाल्व-प्रकार प्रवाह वितरण के अलावा, अक्षीय पिस्टन पंपों के अन्य रूपों का उपयोग हाइड्रोलिक मोटर्स के रूप में किया जा सकता है, अर्थात, अक्षीय पिस्टन पंप और अक्षीय पिस्टन मोटर्स प्रतिवर्ती हैं। अक्षीय पिस्टन मोटर का कार्य सिद्धांत यह है कि तेल वितरण प्लेट और स्वैश प्लेट तय होती हैं, और मोटर शाफ्ट सिलेंडर से जुड़ा होता है और एक साथ घूमता है। जब दबाव तेल तेल वितरण प्लेट की खिड़की के माध्यम से सिलेंडर के प्लंजर छेद में प्रवेश करता है, तो दबाव तेल की कार्रवाई के तहत प्लंजर फैल जाता है और स्वैश प्लेट के करीब होता है। स्वैश प्लेट प्लंजर पर एक सामान्य प्रतिक्रिया बल p उत्पन्न करती है। इस बल को अक्षीय घटक और ऊर्ध्वाधर घटक Q में विघटित किया जा सकता है। Q को प्लंजर पर हाइड्रोलिक दबाव के साथ संतुलित किया जाता है, और Q प्लंजर को सिलेंडर के केंद्र के खिलाफ एक टॉर्क उत्पन्न करने का कारण बनता है, जिससे मोटर शाफ्ट वामावर्त घूमता है। एक अक्षीय पिस्टन मोटर द्वारा उत्पादित कुल तात्कालिक टॉर्क स्पंदित होता है। यदि मोटर दबाव तेल की इनपुट दिशा बदल दी जाती है, तो मोटर शाफ्ट दक्षिणावर्त घूम जाएगा। स्वैश प्लेट झुकाव कोण ए का परिवर्तन, अर्थात विस्थापन का परिवर्तन, न केवल मोटर के टॉर्क को प्रभावित करता है, बल्कि इसकी गति और स्टीयरिंग को भी प्रभावित करता है। स्वैश प्लेट का झुकाव कोण जितना अधिक होगा, टॉर्क उतना अधिक उत्पन्न होगा और गति कम होगी।
4. गियर मोटर
आगे और रिवर्स रोटेशन आवश्यकताओं को अनुकूलित करने के लिए, गियर मोटर की संरचना में समान और सममित तेल इनलेट और आउटलेट पोर्ट और आवास के बाहर असर वाले हिस्से में रिसाव तेल का नेतृत्व करने के लिए एक अलग बाहरी तेल नाली पोर्ट होता है; प्रारंभिक घर्षण बलाघूर्ण को कम करने के लिए, रोलिंग बियरिंग्स का उपयोग किया जाता है; रोटेशन टॉर्क स्पंदन को कम करने के लिए, गियर हाइड्रोलिक मोटर में पंप की तुलना में अधिक दांत होते हैं। गियर हाइड्रोलिक मोटर्स में खराब सूखी सीलिंग, कम वॉल्यूमेट्रिक दक्षता, इनपुट तेल का दबाव बहुत अधिक नहीं हो सकता है, और बड़े टॉर्क का उत्पादन नहीं कर सकता है। और तात्कालिक गति और टॉर्क मेशिंग बिंदु की स्थिति के साथ बदलते हैं, इसलिए गियर हाइड्रोलिक मोटर केवल उच्च गति और छोटे-टोक़ स्थितियों के लिए उपयुक्त है। आम तौर पर निर्माण मशीनरी, कृषि मशीनरी और यांत्रिक उपकरणों में उपयोग किया जाता है जिन्हें उच्च टोक़ एकरूपता की आवश्यकता नहीं होती है।
5. हाई स्पीड मोटर
500r/मिनट से अधिक रेटेड गति वाली मोटरें उच्च गति वाली मोटरें होती हैं। हाई-स्पीड मोटर के मूल रूप गियर प्रकार, वेन प्रकार और अक्षीय पिस्टन प्रकार हैं। उनकी मुख्य विशेषताएं उच्च घूर्णन गति और जड़ता के छोटे क्षण हैं, जो शुरू करने, ब्रेक लगाने, गति विनियमन और उलटने के लिए सुविधाजनक हैं।
6. कम गति वाली मोटर
500r/मिनट से कम गति वाली हाइड्रोलिक मोटर कम गति वाली हाइड्रोलिक मोटर हैं। इसका मूल रूप रेडियल प्लंजर प्रकार है। कम गति वाले हाइड्रोलिक मोटर्स की मुख्य विशेषताएं हैं: बड़ा विस्थापन, बड़ी मात्रा, कम गति, और बिना किसी कटौती उपकरण की आवश्यकता के सीधे कार्य तंत्र से जोड़ा जा सकता है, जो ट्रांसमिशन तंत्र को बहुत सरल बनाता है। कम गति वाली हाइड्रोलिक मोटर का आउटपुट टॉर्क बड़ा होता है, कई हजार से दसियों हजार एनएम तक, इसलिए इसे कम गति वाली हाई-टोक़ हाइड्रोलिक मोटर भी कहा जाता है।
